GI-Regionalgruppe Südbaden
Die GI-Regionalgruppe Südbaden lädt ein zum Vortrag:
Abstract
Roboter-Fußball ist ein anspruchsvolles Forschungsthema, da Fragestellungen aus den Gebieten Robotik, KI, Multi-Agenten-Systeme, Planen, Echtzeit-Schließen, Sensordatenverarbeitung und Aktionsauswahl im Zusammenhang bearbeitet werden müssen. In dem Vortrag werde ich die Schlüsselkomponenten des CS-Freiburg Roboterteams vorstellen: Selbstlokalisation und Objekterkennung mit Hilfe von Laser-Scannern, Ballverfolgung, Aufbau eines globalen Weltmodells, Aktionsauswahl und Pfadplannung sowie Kooperation durch Kommunikation. Zur Demonstration der Fähigkeiten unseres Teams werden außerdem die interessantesten Szenen aus dem Halbfinalspiel und dem Endspiel vom RoboCup'98 gezeigt.
Die Veranstaltungen der Regionalgruppe sind offen für alle Interessierten!